２０１９年１２月１５日（日）＝休刊日

■廃炉創造ロボコン 福島高専は惜しくも技術賞 最優秀賞は鶴岡

東電福島第一原発の廃炉に向け、溶け落ちた核燃料（デブリ）の取り出しを想定した課題について、全国の高専が自作ロボットで挑む「廃炉創造ロボコン」が15日、楢葉町の日本原子力研究開発機構（ＪＡＥＡ）楢葉遠隔技術開発センターで開かれた。

審査の結果、鶴岡高専（山形県鶴岡市）が唯一課題をクリアし、最優秀賞（文部科学大臣賞）に輝いた。いわき市からは福島高専が出場し、課題達成まであと一歩まで迫った内容が評価され、技術賞（ＪＡＥＡ理事長賞）が贈られた。

廃炉創造ロボコンは平成28年度から行われ、４度目を迎えた。今回は全国16校17チームと、招待参加のマレーシア工科大が本番に臨んだ。文部科学省、廃止措置人材育成高専等連携協議会の主催。

競技では、原子炉圧力容器を支える円筒状の構造物（ペデスタル）の模型を舞台に、ロボットを塩ビパイプから投入し、３・２メートル下にあるデブリを模した物体の回収が求められた。

制限時間は10分。塩ビパイプは内径24センチ、長さ４メートル。回収する物体は、テニスボール、ゴルフボール、レンガ状の重量や形状不明のデブリ模擬体。現場の環境に準じ、本体は直視できないほか、電波は直接届かない。

その他の結果は次の通り。

◇優秀賞（県知事賞）＝小山高専（栃木県小山市）◇アイデア賞（高専機構理事長賞）＝舞鶴高専（京都府舞鶴市）◇特別賞▽アトックス賞＝熊本高専熊本キャンパス（熊本市）▽日立ＧＥニュークリア・エナジー賞＝一関高専（岩手県一関市）◇審査員特別賞＝マレーシア工科大

写真は、技術賞の福島高専チーム＝15日午後（クリックで拡大）

［ロボットに徹夜で改良加えた］

福島高専は、猪狩涼さん（18）＝機械システム工学科・３年＝が率いた。高専ロボコン（アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト）にエントリーした仲間とともに、廃炉創造ロボコンにも挑戦した。

10月20日の高専ロボコン東北地区大会で、予選敗退に終わった後から、猪狩さんらは廃炉創造ロボコンに向けて本格始動したとあって、時間に追われながらの制作となった。

ここ３日は徹夜も辞さずに、ロボットに改良を加えた。前日の試験ではモーターに不具合が分かり、交換とともに、プログラムの変更も余儀なくされたため、猪狩さんは「本番直前まで確認を進めた」と話すも、ロボットはスムーズに動き、テニスボール１個を拾い上げた。

地元勢とあって会場からは拍手が起きたが、悲劇は帰り道に。塩ビパイプにロボットが入る際、テニスボールが落ちてしまった。それでも猪狩さんらは最後まであきらめず、時間が許す限り課題にチャレンジした。

「これをやろうと思ったアイデアは、すべて披露することができた。悔いはないです」と猪狩さん。技術賞の受賞を仲間とたたえ合った。今後の進路は大学への３年次編入を考えているが、「これからも、ものづくりに携わりたい」と笑顔を見せていた。